Saat ini hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot, namun pengertian robot tidaklah dipahami secara sama oleh setiap orang. Sebagian membayangkan robot adalah suatu mesin tiruan manusia (humanoid), meski demikian humanoid bukanlah satu-satunya jenis robot.
Pada kamus Webster pengertian robot adalah
An automatic device that performs function ordinarily ascribed to human beings
Dari kamus Oxford diperoleh pengertian robot adalah:(sebuah alat otomatis yang melakukan fungsi berdasarkan kebutuhan manusia)
A machine capable of carrying out a complex series of actions automatically, especially one programmed by a computer.
Pengertian dari Webster mengacu pada pemahaman banyak orang bahwa robot melakukan tugas manusia, sedangkan pengertian dari Oxford lebih umum.(Sebuah mesin yang mampu melakukan serangkaian tugas rumit secara otomatis, terutama yang diprogram oleh komputer)
Beberapa organisasi di bidang robot membuat definisi tersendiri. Robot Institute of America memberikan definisi robot sebagai:
A reprogammable multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools or other specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks
International Organization for Standardization (ISO 8373) mendefinisikan robot sebagai:(Sebuah manipulator multifungsi yang mampu diprogram, didesain untuk memindahkan material, komponen, alat, atau benda khusus lainnya melalui serangkaian gerakan terprogram untuk melakukan berbagai tugas)
An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose, manipulator programmable in three or more axes, which may be either fixed in place or mobile for use in industrial automation applications
Dari beberapa definisi di atas, kata kunci yang ada yang dapat menerangkan pengertian robot adalah:(Sebuah manipulator yang terkendali, multifungsi, dan mampu diprogram untuk bergerak dalam tiga aksis atau lebih, yang tetap berada di tempat atau bergerak untuk digunakan dalam aplikasi otomasi industri)
- Dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor)
- Dapat diprogram
- Dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda
- Bekerja secara otomatis
- Cerdas (intelligent)
- Digunakan di industri
- Sumber: https://id.wikipedia.org/wiki/Robot
Pengenalan robot hai
kawan-kawan di posting kali ini gw akan share tentang pengenalan robot
dan komponen komponen dasar robot, oke let's check it out! 1. Apakah
Robot itu? Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas
fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun
menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu. 2. Tujuan
Dari Robot? • Menciptakan tenaga kerja yang berkinerja tinggi dan dapat
bekerja 24 jam. • Untuk menjalankan pekerjaan yang memerlukan ketelitian
tinggi. • Menggantikan manusia dalam pekerjaan yang bersifat selalu
berulang-ulang • Untuk dapat bekerja pada tempat yang berbahaya bagi
manusia • Sebagai media entertainment (hiburan) bagi manusia 3. Bentuk
Dan Jenis Robot? • Humanoid : Bentuk robot ini menyerupai manusia.
Memiliki dua kaki, memiliki tangan, seperti manusia. • Animaloid :
Bentuk robot ini menyerupai binatang, memiliki prilaku seperti binatang
dan bergerak seperti binatang. • Mesin : bentuk robot ini biasanya
tergantung kebutuhan atau fungsi robot itu. • Vehicles : bentuk robot
ini memiliki roda. 4. Cara Membuat Robot? Dalam pembuatan Robot
dilakukan 3 Tahap yaitu: Tahap Mekanik Ditahap ini robot dibuat bentuk
dan rangkanya terlebih dahulu dengan mempertimbangkan banyak hal. Dan
rancangan bentuk harus sesuai dengan tujuan utama robot itu dibuat untuk
apa Tahap Elektronika Ditahap ini, robot dilengkapi dengan elektronika
yang akan digunakan untuk bergeraknya robot. Termasuk Motor Roda,MC,
Sound Detector, Optocoupler, Sensor sensor. Untuk pembuatan rangkaian
elektronika ini dapat dengan menggunakan perhitungan atau juga tersedia
di internet. Tahap Programing Tahap ini merupakan tahap terakhir yang
dilakukan karena untuk melihat hasil dari tahap ini harus melewati 2
tahap sebelumnya. Tahap programing ini juga memiliki tahapan tersendiri
yaitu pembuatan Algoritma, Pembuatan Kode Program, Kompilasi Program Dan
Download Program ke MicroControler. Microcontroler, Sensor Dan Komponen
• Sensor merupakan sebuah tools yang digunakan untuk mendeteksi suatu
element. Yang ada pada robot Unila, terdapat 2 Sensor, yaitu sensor
jarak (Ultrasonic Ping) dan sensor panas(TPA81). • Komponen yang
digunakan pada robot ini yaitu Microcontroler Place Holder, Rangkaian
Optocoupler, Motor Driver, Sound Activation, Relay on-Off dan Power
Suplay Microcontroller • Microcontroller ialah sebuah komponen
elektronika yang digunakan untuk mengatur gerak robot dengan cara
diprogram. MicroControler ini juga dapat disebut sebagai sebuah Otak
dari robot. Karena dengan microcontroler inilah robot dikendalikan. •
Microcontroler yang saat ini menjadi favorit ialah jenis AtMega8535,
Atmega16, Atau Atmega32. IC Microcontroler atmega 8535 dan sejenisnya
ini dapat di isi program hasil Kompilasi sebuah bahasa pemrograman yang
disebut C AVR. Jadi setiap perintah yang akan robot lakukan kita setting
dengan bahasa pemrograman C. kemudian hasil kompilasi dari bahasa C ini
kita Masukan ke Microcontroler dengan menggunakan sebuah alat yang
diberi nama Donwloader. 5. PENGENALAN DENGAN MICROCONTROLER(μC)
Karakteristik Utama Microcontroler Microcontroler adalah sebuah device
elektronika yang sangat penting dalam dunia robotika saat ini. Dimana
komponen ini berperan sebagai sebuah otak sebuah robot. Didalam MC
terdapat juga microprosesor yang memproses data input dan menghasilkan
data output. Data Input ialah data yang dihasilkan dari luar dan masuk
sebagai sebuah data yang akan di proses dalam sebuah microcontroler.
Dimana proses dalam microcontroler ini meliputi penerjemahan
input-periksa kondisi-Prosesi-ouput.Sebagai sebuah contohnya dalam
aplikasi robot yaitu. Sebuah sensor panas mendeteksi panas sebesar 45o,
kemudian data ini masuk kedalam microontroler dan diterjemahkan oleh
Microprosesor dan kemudian diperiksa kondisi yang akan dikeluarkan
sebagai data output, suhu 45o merupakan suatu kondisi, kemudian jika
kondisi yang diharapkan oleh programer yaitu jika suhu lebih besar dari
40o maka output yaitu menghidupkan kipas, dan kondisi diatas dimana suhu
45o lebih besar dari 45o maka data keluaran adalah menghidupkan kipas.
Dalam pembahasasn ini dan seterusnya Microntroler yang digunakan adalah
AtMega8/8535/16/32.dari ke 4 Jenis MC ini hanya AtMega 8 yang memiliki
kaki lebih sedikit dari yang lainya. Hanya memiliki 28 Pin kaki
sedangkan AtMega 8535/16/32 memiliki 40 Pin (kaki). Pada AtMega 8 Tidak
terdapat PORTA seperti Atmega Lainya sedangkan yang tersedia hanya
PORTB,PORTC,PORTD. Namun karakteristik MP(Microprosesor) dari 4 jenis MC
ini hampir sama persis hanya kapasitas memorynya yang berbeda, sehingga
dalam penulisan kode programnya tidak ada bedanya. Berikut adalah
karakteristik dari masing masing atmega: AtMega8535/16/32 Pada gambar
diatas dapat dilihat setiap Pin(Kaki) memiliki nama-nama. Dan nama-nama
tersebut memiliki fungsi khusus. Seperti OCR1A sebagai penghasil pulsa
dalam nilai 10 Bit(0-1023), OCR1B, INT(Interupt) sebagai penerima pulsa
dengan besar nilai Interger 16 Bit (0-65535). Namun semua Pin juga
memiliki kesamaan fungsi yaitu dapat sebagai input atau sebagai Output
bergantung dari kode program yang ditulis. Hubungan Bahasa C AVR Dan
Microcontroler Bahasa C, ialah salah satu dari sekian bahasa pemrograman
yang dapat dimengerti oleh Microcontroler. Software yang biasa
digunakan adalah software AVR STUDIO dan CodeVision, antara AvrStudio
dan Code Vision terdapat beberapa penulisan kode Program yang berbeda,
sehingga jika dicompile dapat terjadi error yang dapat membuat anda
bingung nantinya. oke sampe sini dulu posting gw mengenai robot beserta
komponennya, tapi masih banyak lagi informasi dan perkembangan dunia
robotik di posting-posting gw berikutnyaaaa, jangan lupa rajin visit
kesini dan commentnya!!
Make Money Online : http://ow.ly/KNICZ
Make Money Online : http://ow.ly/KNICZ
Make Money Online : http://ow.ly/KNICZ
Tidak ada komentar:
Posting Komentar